La UPV desenvolupa un robot per a pintar mobles que imita el moviment humà
La tecnologia ha estat inclosa per la Comissió Europea al Radar d'Innovació, una categoria reservada només a uns pocs dels milers de projectes d'R+D avaluats a l'any.
L'entorn de programació que utilitza el robot s'ha desenvolupat dins del projecte europeu AI-PRISM i es pot adaptar a altres aplicacions industrials complexes.
Un equip de l'Institut d'Automàtica i Informàtica Industrial (Institut ai2), l'Institut Tecnològic d'Informàtica (ITI) i del Centre de Recerca en Gestió i Enginyeria de Producció (CIGIP) de la Universitat Politècnica de València ha desenvolupat un sistema robòtic que ajuda les empreses fabricants de mobiliari a preservar el coneixement dels seus especialistes en pintura i Per això, ha dissenyat un sistema de programació de robots col·laboratius fàcil i intuïtiu.
La solució millora les condicions de treball dels operaris, redueix la dependència de coneixements altament especialitzats i contribueix a disminuir els defectes de pintura i els temps de procés.
El resultat forma part de la plataforma tecnològica desenvolupada en el marc del projecte europeu AI-PRISM, que tenia com a objectiu facilitar el desplegament d‟aplicacions d‟intel·ligència artificial en robòtica col·laborativa.
El sector del moble s?enfronta des de fa anys a una dificultat creixent per trobar i retenir especialistes en treballs artesanals com la pintura. Explica Francisco Blanes, investigador principal del projecte a l'Institut ai2. Es tracta de treballs que requereixen una elevada experiència i el coneixement dels quals sol adquirir-se després d'anys de pràctica, a la qual cosa se sumen unes condicions de treball exigents. Això dificulta el relleu generacional i limita la capacitat de les empreses per mantenir uns estàndards de qualitat elevats. El repte de mantenir processos altament especialitzats és molt rellevant per a tota la indústria europea, marcada per l'escassetat de professionals qualificats i l'envelliment de la força laboral, de manera que la nostra línia de recerca s'ha centrat a aportar solucions a aquest problema creixent.
En aquest context, disposar de ferramentes que permetin capturar l'experiència dels operaris i transferir-la de manera senzilla a sistemes robòtics es converteix en un element clau per facilitar el relleu generacional i millorar les condicions de treball.
La solució desenvolupada està equipada amb un sistema de realitat virtual i mixta que permet que l'operari teleoperi el robot tant en un entorn virtual com real. En cap cas l'operari requereix coneixements previs de programació.
La tecnologia s'ha testat a l'empresa de mobiliari Andreu World. L'entorn de programació i desplegament desenvolupat a AI-PRISM permet configurar aplicacions robòtiques com les tasques de pintura dels seus productes, fet que facilita que els robots reprodueixin processos complexos de manera segura, precisa i repetitiva. La utilització contribueix, a més, a reduir l'exposició dels treballadors humans a entorns de treball.
Remitido | Fotografies: Remitido
Amb la col.laboració de: