La UJI prova al Port de Castelló el nou catamarà robòtic autònom per al manteniment d'infraestructures marines
El Centre d'Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castelló, amb el suport de PortCastelló, ha realitzat recentment les primeres proves d'un nou robot autònom de superfície de tipus catamarà, controlable a distància, que facilitarà el desplegament i la recollida d'un robot submarí sense fils per a la inspecció, manteniment i reparació d'infraestructures marines.
Aquest sistema forma part del projecte CARMEN (Cooperativa Autònoma en Xarxa Robòtica per al Manteniment i la Manipulació Avançada), finançat pel programa de projectes de generació de coneixement de l'AEI, en col·laboració amb la Universitat de les Illes Balears i la Universitat de Girona. L'objectiu és explorar el desplegament autònom i automàtic d'un tàndem robòtic format per un robot de superfície i un submarí.
A la Universitat Jaume I, l'estudi de cas se centra en l'aport i la millora de la seguretat i el benestar animal durant el manteniment, inspecció i reparació de les xarxes de piscifactòries, utilitzant aquest sistema robòtic cooperatiu. Les solucions autònomes i teleoperades busquen augmentar la seguretat del personal i reduir l'impacte sobre els animals i el medi marí.
Les proves realitzades al Port de Castelló han suposat un èxit per al grup IRsLAB (integrat en CIRTESU), ja que el robot de superfície --un catamarà d'aproximadament 3,2 m per 1,4 m-- es teleoperà a distància amb èxit. S'ha verificat la potència i la resposta dels motors, la capacitat i l'autonomia de les bateries i el correcte funcionament del sistema de navegació i control remot.
Aquestes proves han confirmat la robustesa de la plataforma i la seva idoneïtat com a base per a les fases següents, en les quals es treballarà en el desplegament i recuperació del robot submarí des del mateix catamarà, de forma progressivament més automatitzada.
Aquesta recerca s'emmarca en el projecte PID2023-149910OB-C32, finançat per MICIU/AEI i FEDER/UE, dins del Pla estatal d'Investigació Científica, Tècnica i d'Innovació 2021-2023, en el marc dels subprojectes del projecte TANDEM.
Remitido | Fotografies: Remitido
Amb la col.laboració de: