La UJI logra el primer puesto en ICRA 2026 con un proyecto de IA para robots de servicio
Los estudiantes Pau Montagut Bofi y Mario García Blasco, del Grado en Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I, han logrado el primer puesto en el taller From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots dentro de la International Conference on Robotics and Automation ICRA 2026, celebrada en Viena del 1 al 5 de junio.
En el taller, que buscaba trasladar los modelos de inteligencia artificial más recientes a robots físicos reales y no solo a simulaciones, los equipos se enfrentaron a 36 propuestas de universidades y centros de investigación de todo el mundo.
El reto consistía en enseñar al robot Toyota HSR, diseñado para asistir a personas mayores o con movilidad reducida, a realizar tareas domésticas. Este problema, conocido como embodiment mismatch, implica que el modelo se entrena para un tipo de robot y debe funcionar en otro distinto. Además, el HSR es especialmente desafiante por contar con once piezas móviles que deben coordinarse al mismo tiempo; para ello, el equipo de la UJI comparó dos modelos distints de inteligencia artificial y participó en diversas rondas de evaluación sobre el robot físico.
El proyecto se desarrolló durante una estancia Erasmus+ Prácticas en Viena, en el laboratorio Vision for Robotics V4R de la Technische Universität Wien, uno de los referentes europeos en visión por ordenador aplicada a robots de servicio.
El artículo resultante de este trabajo, Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation, firmado junto con la doctoranda Tessa Pulli y el profesor Markus Vincze, ambos del V4R, fue aceptado como póster y recibió el premio al mejor póster en el Toyota Global HR Forum, organizado por Toyota Motor Corporation dentro de ICRA 2026.
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