L'UJI aconsegueix el primer lloc a ICRA 2026 amb un projecte d'IA per a robots de servei
Els estudiants Pau Montagut Bofi i Mario García Blasco, del Grau en Intel·ligència Robòtica de la Universitat Jaume I, han aconseguit el primer lloc al taller From Data to Decisions.
Al taller, que buscava traslladar els models d'intel·ligència artificial més recents a robots físics reals i no només a simulacions, els equips es van enfrontar a 36 propostes d'universitats i centres de recerca de tot el món.
El repte consistia a ensenyar al robot Toyota HSR, dissenyat per assistir persones grans o amb mobilitat reduïda, a fer tasques domèstiques. Aquest problema, conegut com a embodiment mismatch, implica que el model s'entrena per a un tipus de robot i ha de funcionar en un altre de diferent. A més, l'HSR és especialment desafiant per comptar amb onze peces mòbils que s'han de coordinar alhora; per això, l'equip de l'UJI va comparar dos models diferents d'intel·ligència artificial i va participar en diverses rondes d'avaluació sobre el robot físic.
El projecte es va desenvolupar durant una estada Erasmus+ Pràctiques a Viena, al laboratori Vision for Robotics V4R de la Technische Universität Wien, un dels referents europeus en visió per ordinador aplicada a robots de servei.
L'article resultant d'aquest treball, Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation, signat juntament amb la doctoranda Tessa Pulli i el professor Markus Vincze, tots dos del V4R, va ser acceptat com a pòster i va rebre el premi al millor póster ICRA 2026.
Remitido | Fotografies: Remitido
Amb la col.laboració de: